Información del sistema de gestión del motor.
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La Rocket III está equipada con un sistema de gestión electrónico del motor que abarca el control del encendido y la inyección de combustible. El módulo de control electrónico (MCE) obtiene la información a partir de los sensores colocados en el motor, los sistemas de admisión y refrigeración y calcula el avance de encendido y las necesidades de combustible para todas las velocidades y cargas del motor.
Además el sistema tiene una función de diagnóstico a bordo. Esto garantiza que, si ocurriera un error de funcionamiento en el sistema de gestión del motor, el tipo de error y los datos del motor en el momento del mal funcionamiento se almacenen en la memoria del MCE.
Esta información almacenada se puede recuperar utilizando una herramienta especial de servicio que es obligatoria para todos los concesionarios Triumph.
De esta manera se puede hacer el diagnóstico preciso de un fallo y rectificarlo rápidamente.
Sensores de sistema (varía según el año y el modelo)
Sensor de temperatura de la toma de aire. Situado en la parte delantera del conducto de admisión, por encima de la tapa de balancines.
Dado que la densidad del aire (y por lo tanto la cantidad de oxígeno disponible para quemar el combustible) cambia con la temperatura, se ha instalado un sensor de temperatura del aire de entrada. Los cambios en la temperatura del aire (y por lo tanto la densidad del aire) se compensan ajustando la cantidad de combustible inyectado a un nivel coherente con la combustión limpia y emisiones bajas.
Sensor de presión barométrica. Situado bajo el asiento de la motocicleta, en la parte superior de la caja del filtro de aire.
El sensor de la presión barométrica mide la presión del aire atmosférico. Con esta información la cantidad de combustible por inyección se ajusta para adaptarse a las condiciones predominantes.
Sensor de presión absoluta del colector (PAC). Situado en la parte delantera del conducto de admisión, sobre la tapa de balancines, conectado a cada uno de los tres cuerpos del acelerador por tubos de igual longitud.
El sensor PAC proporciona información al €CM que se usa en ángulos bajos de aceleración (aperturas del acelerador muy pequeñas) para proporcionar indicaciones precisas de la carga de motor al €CM. Este grado de precisión de la carga de motor permite al MCE hacer ajustes muy pequeños en el combustible y el encendido que de otro modo no sería posible a partir de los datos del ángulo de aceleración.
Interruptor de embrague. Situado en la maneta del embrague.
El embrague debe estar accionado para que el motor de arranque funcione.
Sensor de posición del cigüeñal. Situado en la tapa del alternador.
El sensor de posición del cigüeñal detecta el movimiento de una rueda dentada acoplada al rotor del alternador.
La rueda dentada da el punto de referencia desde el cual se calcula la posición real del cigüeñal.
El MCE usa la información del sensor de posición del cigüeñal para determinar la velocidad del motor y la posición del cigüeñal en relación con el punto donde se inyecta el combustible y se produce la ignición.
Sensor de temperatura del refrigerante del motor. Situado hacia la parte delantera de la culata en la parte izquierda.
La información de la temperatura del refrigerante recibida por el MCE, se usa para optimizar la cantidad de combustible en todas las temperaturas del motor y para calcular las necesidades de combustible en arranque frío y caliente.
Sensor de posición primaria del acelerador. Situado detrás del eje inferior del acelerador.
Se usa para transmitir la información de la posición del acelerador al MCE. El MCE usa el ángulo de apertura del acelerador para determinar las necesidades de combustible e ignición para todas las posiciones del acelerador.
Sensor de la posición secundaria del acelerador. Situado en la parte delantera del eje superior del acelerador.
Se utiliza para transmitir la información del acelerador secundario al MCE. El MCE usa el ángulo del acelerador secundario para determinar la posición de apertura del acelerador secundario en todas las condiciones de funcionamiento del motor.
Sensor de velocidad. Situado en el cárter inferior, a la izquierda.
El sensor de velocidad proporciona al MCE los datos a partir de los cuales se calcula la velocidad y se muestra en el velocímetro. El dispositivo de limitación de velocidad también recibe información del sensor de velocidad.
Sonda Lambda. Situada en el colector del sistema de escape, antes del catalizador.
La sonda lambda da información constantemente al MCE sobre los contenidos de los gases de escape.
Los ajustes de la relación aire/combustible se hacen en base a esta información.
Interruptor del caballete lateral. Situado en la parte de arriba de la pata del caballete. Si el caballete está bajado, el motor no arrancará a menos que la transmisión esté en neutro.
Actuadores de sistema (varía según el año y el modelo)
En respuesta a las señales recibidas de los sensores, el MCE controla y dirige los mensajes a una serie de actuadores electrónicos y electromecánicos. La función y ubicación de los actuadores se detalla a continuación.
Motor paso a paso de acelerador primario. Situado en la parte delantera del cuerpo del acelerador.
El motor paso a paso del acelerador primario acciona una leva que provoca variaciones en la posición de acelerador cerrado.
Aunque se usa principalmente para mantener la velocidad en ralentí, también aumenta la apertura del acelerador cuando el motor está frío.
Motor paso a paso del acelerador secundario. Situado en el cuerpo de aceleradores entre los cilindros uno y dos.
En respuesta a la orden del MCE, el motor paso a paso del acelerador secundario mueve el eje del acelerador secundario a la posición ordenada por el MCE. La mariposa secundaria optimiza el par motor manteniendo la velocidad del flujo de aire de admisión. No actúa como estárter para arrancar en frío.
Válvula de purga del cartucho (sólo en modelos de California). Situado en la línea de retorno del vapor entre el cartucho de carbono y el cuerpo del acelerador.
La válvula de purga controla el retorno de vapor almacenado en el cartucho de carbono durante el período en el que el motor está apagado. La válvula es “pulsada” por el MCE para tener control sobre el momento en el cual se purga el cartucho.
Inyectores. Situados en el conjunto del cuerpo de aceleradores.
El motor está equipado con tres inyectores. El patrón de inyección es fijo pero el tiempo que cada inyector puede estar abierto es variable de acuerdo con las condiciones operativas.
El MCE calcula la duración de cada inyección utilizando los datos recibidos de varios sensores del sistema.
Bobinas de encendido. Montadas en un soporte por encima de la tapa de balancines.
Hay tres bobinas, una por cada par de bujías. El MCE controla el punto en el que las bobinas se conectan y desconectan.
Con el cálculo del tiempo de conexión el MCE permite que las bobinas se carguen el tiempo suficiente hasta que se pueda producir la chispa. Las bobinas se desconectan en el punto de ignición, cuyo tiempo se optimiza para un buen rendimiento del motor.
Interruptor de detección de caída. Situado detrás de la tapa de la izquierda.
El interruptor de detección de caída detectará si la motocicleta está tumbada y cortará la corriente inmediatamente al MCE.
Esto evita que el motor funcione y que la bomba de gasolina pierda combustible. En el caso de una caída, el interruptor se reinicializa devolviendo la motocicleta a su posición vertical y dándole al encendio off y on otra vez.
Relé principal de corriente. Situado detrás de la tapa de la izquierda.
Cuando el encendido se acciona, el relé princial de corriente se conecta para suministrar un voltaje estable para el MCE.
Bomba de gasolina. Situada dentro del depósito.
La bomba eléctrica suministra combustible en el sistema a través de un regulador de presión a una presión constante de 3 bares.
La bomba funciona constantemente cuando el motor está en marcha y también funciona brevemente cuando el encendido se acciona por primera vez para asegurar los 3 bares al sistema en cuanto se arranca el motor. La presión del combustible se controla por un regulador situado también dentro del depósito de gasolina.
Ventilador de refrigeración. Situado detrás del radiador.
El MCE controla el encendido y apagado del ventilador como respuesta a una señal recibida del sensor de temperatura del refirgerante. Cuando el refrigerante alcanza una temperatura en la que el efecto refrigerante natural del aire no es suficiente, el MCE enciende el ventilador. Cuando la temperatura del refrigerante baja lo suficiente, el MCE apaga el ventilador. El ventilador sólo funciona cuando el motor está en marcha. No funcionará en ningún otro momento.
Nota:
En este sistema, el sistema de bloqueo de arranque (interruptor de embrague, interruptor de neutro, interruptor de caballete lateral) funciona a través de la gestión del motor del MCE.
Supplement
Rocket III Roadster
Brakes
Anti-lock
Brake
System <ABS>
System Description
The
Rocket Ill Roadster is fitted with an
electronic anti-lock brake system which is designed to prevent
the wheels from
lockingor skidding by reducing braking effort to the front or rear
brake
caliper when
wheel lock is sensed.
The
system consists of a hydraulic
modulator and electronic control module <ECMl assembly mounted
to a bracket near the exhaust system link box,
a front wheel speed sensor mounted to the front fork and
a rear wheel speed
sensor mounted to the rear brake caliper carrier.
Both
front and rear wheels have a pulser
ring mounted on to the wheel hub.
The front and rear master cylinders are
connected via lines to the modulator and from the modulator
the lines connect
to the brake calipers.
The calipers and master cylinders are identical to the
non-ABS equipped motorcycle.
The front and rear brake circuits operate
as separate systems.The front and rear brakes are not
connected
in any way inside the modulator.
The modulator ECM continuously measures
the front and rear wheel speeds, and from these inputs the
ECM calculates the
motorcycle speed, wheel deceleration/acceleration, front/rear wheel
speed
difference
and the wheel slip (skid) rate.
The later is calculated by comparing
the wheel speeds with the vehicle speed, so that if one wheel speed
deviates
significantly from the other two readings, this wheel is calculated to
be
slipping (skidding).
If the rider reduces braking effort, or
traction increases (so that traction exceeds braking force, the wheel
will rotate
once more) the wheel will no longer lock up.
The ABS system will detect this and stop
controlling brake pressure, and return to its monitoring state.
The
system has a self diagnostic function
built-in which monitors the fail safe relay, solenoid valves,
motor relay, wheel
speed sensors, power supply and ground, as well as internal ECM
functions.
In
the event of a malfunction being detected, the ECM will illuminate the
ABS
warning light, and store
a diagnostic trouble code in the system memory. This
stored data can then be recovered using the
Triumph diagnostic tool which is
mandatory for all Triumph dealers. In this way, precise diagnosis of
a fault can
be made and the fault quickly rectified.
Under
normal operation, the ABS warning
light will stay illuminated after ignition on until the vehicle speed
exceeds 6 m/ph ( 10 km/h). The ABS
performs a self check and if no faults are found the light is
extinguished.
the brakes will operate normally.
If the ABS warning light does not extinguish, or illuminates whilst the motorcycle is being ridden, refer to
the ABS system diagnostics (see page 19-46).